ロボットアーキテクチャ

2006/04

中野鐵兵,藤江真也,小林哲則, MONEA:効率的多機能ロボット開発環境を実 現するメッセージ指向ネットワークロボットアーキテクチャ. 日本ロボッ ト学会誌, Vol.24(No.4):pp.115-125, April 2006

2003/05

松坂要佐,於久健太郎,小林哲則, 多機能ロボット開発のための情報 共有アーキテクチャの設計と実装. 電子情報通信学会 論文誌 D-I, Vol.J86-DI(No.5):pp.318-329, May 2003

2002/11

於久健太郎, 清水健二, 松坂要佐, 小林哲則, マルチモーダルロボット用マルチプロセッサアーキテクチャ. 情報処理学会研究報告 計算機アーキテクチャ（ARC）, Vol.2002(No.112):pp.47-52, November 2002

2002/10

KyeongJu Kim, Yosuke Matsusaka, Tetsunori Kobayashi, Inter-Module Cooperation Architecture for Interactive Robot. Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vol.3:pp.2286-2291, October 2002

2002/08

Yosuke Matsusaka, Tetsunori Kobayashi, System Architecture to Realize Widely Applicable and Interactive Behavior of the Robot. Proc. PRICAI-02 WS-3 International Workshop on Lifelike Animated Agents -Tools, Affective Functions and Applications- :pp.77-82, August 2002

2002/05

藤江真也, 細川健一郎, 小林哲則, 自律型ロボットの実経験に基づく行動知識の獲得. 人工知能学会全国大会論文集, Vol.2(1D1-06):p.60, May 2002